1.1 基本概念

堆的本质是在 RAM 中的一段连续的内存区域，开发者可以主动申请一些内存块，其中与栈不同的是，堆的声明周期是完全由程序员进行控制的。

1.2 堆的管理机制

• 动态性
• 碎片化风险
• 手动管理

1.3 例子

在 C/C++ 中，定义一个变量时，其存储位置取决于其定义位置上下文：

• 如果在函数内定义，则其存储在栈中。
• 若在全局或静态作用域定义，则存储在静态存储区。

真正的堆内存必须通过动态分配函数进行显示申请。

char heap_buf[1024];    // 若在函数内进行申请，则存储在栈中，函数结束后自动释放

-

char* heap_buf = (char*)malloc(1024);   // 显式申请堆内存

2.0 栈

2.1 基本概念

栈是一种先进后出的数据结构，其基本操作通常包括：压栈和弹栈。

2.2 栈的特点

• 后进先出 (LIFO)
• 高效性
• 有限容量 (固定大小栈)
• 自动管理：在嵌入式系统中，函数调用时使用的栈由编译器和处理器自动管理，无需程序员手动干预。

3.0 RTOS 如何使用栈

END 参考 & 声明

[参考]

• FreeRTOS入门与工程实践 --由浅入深带你学习FreeRTOS（FreeRTOS教程 基于STM32，以实际项目为导向） -> BV1Jw411i7Fz

本文部分内容由 Ai 辅助生成

在使用 CubeMX 初始化的 FreeRTOS 工程后，可以选择默认创建一个线程（名称可配置），位于 freertos.c 中：

/* creation of mainTask */
mainTaskHandle = osThreadNew(StartDefaultTask, NULL, &mainTask_attributes);
/* USER CODE BEGIN RTOS_THREADS */

创建一个新的任务，则需要使用 xTaskCreate 函数，这个函数的声明如下：

BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pxTaskCode,
                        const char * const pcName,
                        const configSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth,
                        void * const pvParameters,
                        UBaseType_t uxPrioity,
                        TaskHandle_t * const pxCreateTask );

• TaskFunction_t pxTaskCode：指定的运行函数
• const char * const pcName：名字
• const configSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth：栈的深度
• void * const pvParameters：参数
• UBaseType_t uxPrioity：优先级
• TaskHandle_t * const pxCreateTask：句柄

创建一个任务用于串口发送数据：

xTaskCreate(usartTask, "usartTask", 128, NULL, osPriorityNormal, NULL);

void usartTask(void *argument){
        while(1){
            printf("usart task is run!\n");
            HAL_Delay(500);
    }
}

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