https://blog.atoery.cn/index.php/2025/04/14/90.html zh-CN HAL 库版本在使用 CubeMX 初始化的 FreeRTOS 工程后，可以选择默认创建一个线程（名称可配置），位于 freertos.c 中：/* creation of mainTask *... Thu, 01 Jan 1970 08:00:00 +0800 Thu, 01 Jan 1970 08:00:00 +0800